Josué: Historia
Año de la escritura: c. 1385 aC
Los años de la historia: c. 1405-1385 aC
Estos años son sólo estimaciones. Joshua básicamente cubre el período de veinte años después de la muerte de Moisés. Durante este tiempo, Josué (ya un anciano) como el líder nuevo del pueblo, llevándolos a la tierra prometida.
El libro nos da algunas pistas sobre la fecha de la escritura. Por ejemplo, sabemos que Rahab estaba todavía vivo cuando Josué 6:25 fue escrito.